随着移动机器人在企业的深度应用，一些潜伏的问题开始引起重视：如何优化移动机器人利用率，满足业务高峰节拍？如何减少机器人拥堵死锁……

自主移动机器人（简称AMR）是在自动导引运输车（简称AGV）之后兴起的新一代移动机器人系统，目前已广泛应用于众多行业！本文将简要回顾……